![Ruca](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2014/08/SERIE-MICROSITE3.jpg)
Ruca
É um menino de quatro anos que é fascinado por descobrir o mundo e leva a sua família e amigos com ele. Os seus melhores amigos são o Luís e a Clementina.
![Luís](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/2.jpg)
Luís
Luís é um valentão de cabelos vermelhos. Ele também tem quatro anos de idade e é um dos melhores amigos do Ruca.
![Rosita](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/Rosita.jpg)
Rosita
É a irmã bebé do Ruca e tem apenas 2 anos de idade. É pouco faladora e está sempre a querer brincar com o seu irmão mais velho. Por vezes aborrece o Ruca, mas acabam sempre por se entender. Ela é ruiva e muitas vezes faz coisas sem pensar por causa da sua ingenuidade.
![Riscas](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/Gato.jpg)
Riscas
É o gato de estimação do Ruca. É um gato cinzento e com um círculo azulado no olho esquerdo. Brinca muito com o Ruca e está sempre a fazê-lo rir.
![Clementina](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/Clementina.jpg)
Clementina
Clementina tem quatro anos, descendência africana e é uma das melhores amigas do Ruca.
![Sara](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/Sarah.jpg)
Sara
Sara tem oito anos, é de origem chinesa e é uma amiga do Ruca.
![Pai e Mãe](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/asdf.jpg)
Pai e Mãe
Estes são os pais do Ruca e da Rosita, cujos nomes nunca foram revelados na série. São um casal gentil que guiam o Ruca e o ajudam a passar pelas dificuldades. Estão quase sempre de bom humor, principalmente quando estão com os filhos.
![Avô e Avó](https://canalpanda.pt/wp-content/uploads/2015/06/123.jpg)
Avô e Avó
Os avós do Ruca e da Rosita também nunca tiveram os seus nomes revelados na série. Fazem aparições em vários episódios, sempre em visita à casa do Ruca. A avó é quem narra os episódios.